Os passeios de barco têm sua rota por toda a beleza que as ilhas podem nos mostrar circundadas pelas águas cristalinas da baía de Paraty com todo o contorno da Serra da Bocaina. Passando por Ilha Comprida; Enseada da Preguiça onde poucos barcos vão, então você terá uma experiência bastante intimista com sua água cristalina e as águas tranquilas e praticamente sem ondas; ainda imersos nessas águas tranquilas temos a Praia do Lula em que você ainda pode mergulhar e observar a vida marinha; Praia Vermelha; a Praia do Saco da Velha em que há apenas um morador e uma gruta para explorar em que você terá uma experiência mais diversificada com trilhas a explorar também; temos a Ilha da Pescaria e a Ilha do Mantimento; com uma boa extensão de areia dourada e águas tranquilas e cristalinas temos a Praia de Jurumirim que além das águas e da areia é cercada por mata nativa preservada com algumas amendoeiras que fornecem sombra aos visitantes além de ser uma paisagem toda adornada com seus coqueiros; contornada por montanhas dos dois lados, a vegetação nativa da Mata Atlântica e seus mangues temos o Saco do Mamanguá e que inclusive já foi cenário de um filme da saga Crepúsculo, uma experiência que além de ser exuberante em natureza, também é cinematográfica; se você ainda não se cansou de águas tranquilas e cristalinas também temos a Ilha do Coco e por fim temos a Lagoa Azul, sendo uma grande piscina natural repleta de vida marinha é parte do mesmo itinerário que segue para a Praia Vermelha, Praia da Lula e Ilha Comprida. Você tem múltiplas opções aqui para se extasiar com toda a beleza natural de Paraty além da experiência única que um passeio de barco pode lhe proporcionar enquanto observa as águas cristalinas e todo o contorno da Serra da Bocaina.